Электромонтажный инструмент / Оборудование / Сервопривод / Mitsubishi Electric / MR-J2
Оборудование - Сервопривод - Mitsubishi Electric - MR-J2
Melservo MR-J2-A
Сервоприводы Melservo MR-J2-A могут использоваться в различных отраслях промышленности и выполнять такие задачи как
упаковка; высокоточное перемещение разнообразных частей и деталей на сборочной линии; обеспечение перемещения рабочих
органов роботов и манипуляторов; перемотка чувствительных к силе натяжения материалов; подвод исполнительных механизмов
к обрабатываемой детали, а также во многих других процессах и системах, где требуются следующие качества привода:
Позиционирование с высокой точностью.
Поддержание момента с высокой точностью.
Поддержание скорости с высокой точностью.
Сервопривод Melservo MR-J2-A состоит из высокомоментного синхронного двигателя с фотоимпульсным датчиком положения ротора,
высокоточного редуктора, электромагнитной муфты и электромагнитного тормоза (в моделях с тормозом).
Такой серводвигатель работает совместно с сервоусилителем, который совмещает в себе функции преобразователя частоты и
контроллера.
Основные функции
Создают скорость вращения двигателя до 5000 об/мин.
Мощности от 100 Вт до 3,5 кВт.
Возможность работы в 3-х режимах:
Поддержания момента.
Поддержания скорости.
Позиционирования.
В смешанных режимах.
Встроенный язык программирования движения исполнительного механизма.
Возможность программирования до 8 программ пользователя (каждая из 64 команд) и свободного их выбора без использования внешнего контроллера.
Технические характеристики
Серводвигатели серии (маломощные, сверхнизкая инерция)
Модель серводвигателя
HC-MF053 EC
HC-MF13 EC
HC-MF23 EC
HC-MF43 EC
HC-MF73 EC
Модель сервоусилителя
MR-J2-10A
MR-J2-10A
MR-J2-20A
MR-J2-40A
MR-J2-70A
Пиковая мощность (серводвигатель + сервоусилитель)(кВА)
0,3
0,3
0,5
0,9
1,3
Номинальные характеристики
Номинальная мощность (Вт)
50
100
200
400
750
Номинальный момент (Н*м)
0,16
0,32
0,64
1,3
2,4
Максимальный момент (Н*м)
0,48
0,95
1,9
3,8
7,2
Номинальная скорость вращения (об./мин.)
3000
3000
3000
3000
3000
Максимальная скорость вращения (об./мин.)
4500
4500
4500
4500
4500
Допустимая кратковременная скорость вращения (об./мин.)
5175
5175
5175
5175
5175
Мгновенная мощность (кВт/с)
13,47
34,13
46,02
116,55
94,43
Номинальный ток (А)
0,85
0,85
1,5
2,8
5,1
Максимальный ток (А)
2,6
2,6
5,0
9,0
18,0
Гарантированная остановка с некоторой скорости вращения
Без опции
(*)
(*)
(*)
1010
400
MR-RB032 (30 Вт)
---
---
---
3000
---
MR-RB12 (100 Вт)
---
---
---
(*)
2400
Момент инерции (с тормозом) J [10-4
кг м2]
0,019 (0,022)
0,03 (0,032)
0,088 (0,136)
0,143 (0,191)
0,6 (0,725)
Рекомендованное отношение момента инерции нагрузки
В 30 раз превосходит момент инерции мотора
Разрешение датчика скорости/позиции
8192 дискрет/на оборот (значение энкодера)
Конструктивные дополнения
Энкодер
Конструкция
Закрытое исполнение, не вентилируемый (степень защиты
IP44)
Параметры окружающей среды
Температура
При работе: 0-407°C (без замораживания). Хранение:
-15-70°C (без замораживания).
Влажность
При работе: 80% (без конденсата). Хранение: 90% (без конденсата).
