Электромонтажный инструмент / Оборудование / Сервопривод / Mitsubishi Electric / MR-C
Оборудование - Сервопривод - Mitsubishi Electric - MR-C
Melservo MR-C
Сервопривод Melservo-C позволяет вам выбрать сервомотор нужных функциональных и технических возможностей и имеет
размеры всего лишь 40 мм в ширину и 130 мм в высоту. Этот компактный, но достаточно мощный сервопривод имеет в
стандартном наборе такие расширенные функции, как автонастройка в реальном масштабе времени и адаптивная система
управления, а также энкодер с
последовательным каналом связи. Несмотря на большое количество функций, эта серия сервоприводов максимально проста в
эксплуатации и предельно доступна даже для неопытных пользователей. Данный сервомотор является уникальным в своем роде,
поскольку он может работать с широким диапазоном различных приложений, таких как:
оборудование в электронной промышленности (набивка, раскладка, пайка, точное сверление и т.д.);
этикетировочные машины;
устройства для точного размещения и позиционирования.
Особенности
Идеальная альтернатива шаговым моторам
Технология современного производства предъявляет слишком много требований к шаговым моторам (точность, при одновременно
высокой динамике и моменте на валу). MR-C является идеальной заменой подобных двигателей, поскольку их системы управления
полностью совместимы (импульсный вход, дискретные и аналоговые входа), но при этом двигатели серии MR-C лишены недостатков,
присущих шаговым моторам.
Оперативная настройка параметров вращения
Встроенная интеллектуальная система автоматически устанавливает необходимые параметры контроля привода, полностью
освобождая пользователя от отнимающего время метода «проб и ошибок». Система автонастройки позволяет в реальном
времени регистрировать и надежно компенсировать колеблющиеся значения инерции и момента на валу двигателя.Адаптивное
управлениеАдаптивная система управления позволяет быстро выполнять последовательные операции и устанавливать идеальную
точность позиционирования вне зависимости от изменяющихся внешних условий.
Автоопределение мотора
При включении система автоматически считывает характеристики мотора, «зашитые» в энкодер, определяет тип мотора и
устанавливает параметры в соответствии с полученными данными. Это исключает ситуацию подключения мотора с неверными
параметрами.
Последовательная связь энкодера
Последовательная связь между энкодером мотора и сервоусилителем дает возможность свести к минимуму возможность
возникновения ошибок при позиционировании, вызванных электромагнитной совместимостью.
Импульсное управление (управление посылкой импульсов)
Импульсная система управления, дает возможность использовать MR-C с достаточно
распространенными существующими контроллерами с поддержкой следующих форматов посылки задания
- импульсы и сигналы направления вращения;
- импульсы, сдвинутые по фазе на 90 эл. градусов;
- сигналы энкодера.
Технические характеристики
Модель серводвигателя
HC-PQ033(B)-UE
HC-PQ053(B)-UE
HC-PQ13(B)-UE
HC-PQ23(B)-UE
HC-PQ43(B)-UE
Модель сервоусилителя
MR-C10A-UE
MR-C20A-UE
MR-C40A-UE
Номинальные характеристики
Номинальная мощность (Вт)
30
50
100
200
400
Номинальный момент (Н*м)
0,095
0,16
0,32
0,64
1,27
Номинальная скорость вращения (об./мин.)
3000
3000
3000
3000
3000
Максимальная скорость вращения (об./мин.)
4500
4500
4500
4500
4500
Максимальный момент (Н*м)
0,38
0,64
1,28
1,92
2,92
Определение скорости / позиции
Кодер
Источник питания
Однофазный, 200-230 В
Допустимые колебания напряжения, В
170 - 253
Контроль
система
синусойдная система управления
режим
фотоимпульсный абсолютный датчик мониторинга позиции
логика
модель адаптивного контроля
Момент инерции J (10-4 кг м2)
0,014 (0,017)*
0,019 (0,022)*
0,03 (0,032)*
0,088 (0,136)*
0,143 (0,191)*
Рекомендованная перегрузка по отношению к моменту инерции мотора
В 30 раз превосходит момент инерции мотора
Функция авто-настройки
автонастройка в реальном времени
Подсоединение к ПК
RS232C (MR-C-T01 и MR-C-T02), кабель интерфейса, программное обеспечение
Управление от ПК
Статусный дисплей, функция диагностики,индикация ошибки, установка параметров, мониторинг
процесса
Параметры окружающей среды
Температура
При работе: 0-+50° C (без замораживания). Хранение: -20+65°C (без замораживания).
Влажность
При работе: 80% (без конденсата). Хранение: 90% (без конденсата).
